電子書籍
Raspberry Piで学ぶ ROSロボット入門
著者 上田 隆一
Raspberry Piを搭載した車輪型ロボットを題材に、Linuxで動くロボットのプログラミングについて扱った本です。業界標準となったロボット用ミドルウエア「ROS」(...
Raspberry Piで学ぶ ROSロボット入門
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Raspberry Piで学ぶROSロボット入門
商品説明
Raspberry Piを搭載した車輪型ロボットを題材に、Linuxで動くロボットのプログラミングについて扱った本です。業界標準となったロボット用ミドルウエア「ROS」(ロス)を中心に、その技術全体を、実際にロボット「Raspberry Pi Mouse」(アールティ製)を動かしながら経験できるようにしました。
ROSのセットアップと活用はもちろん、「技術の総合格闘家」であるロボットの開発者、研究者が押さえておきたい技術や知識を網羅しています。具体的には、デバイスドライバの書き方、Linuxシステムの扱い方、Webサーバーとの連携、GitHubの使い方、ライセンスの選択、基本的なテスト方法などを取り上げました。
さらに、USBカメラを使った顔認識、音声認識ソフトを使った音声制御、スマートフォンなどのWebブラウザーから操作できるWebアプリの作成、測域センサを使った地図の生成に取り組みます。
ROSを実機で動かすための知識とワザを凝縮した本です。
目次
- 写真で見る「ROSロボット入門」
- 第1部 準備編
- 第1章 はじめに
- 第2章 セットアップ
- 第3章 端末を使った基本操作
- 第4章 GitやGitHubを用いたソフトウェアの管理
- 第2部 ROS基礎編
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