C言語ではじめるRaspberry Pi徹底入門

（概要）

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国内の理工系教育現場におけるプログラミング導入教育では，現在でもC言語が多く採用されています。また，組込み系の開発現場でもC言語は現役です。本書は，そのような環境に身をおく人のための，Raspberry Piによる電子工作の解説書です。

OSやプログラム開発環境のセットアップからGPIO，カメラモジュールなど各種制御方法，さらに自走ロボットのアクチュエータ制御まで，電子工作に必要なポイントをやさしく説明しています。必要なパーツの型番も記載しているので，自作しながら読み進められます。


（こんな方におすすめ）

・C言語で電子工作をしたい方

・C言語によるRaspberry Piの制御方法を知りたい方


（目次）

Chapter 1　Raspberry Piの概要

　　1.1　Raspberry Pi誕生の背景

　　1.2　Raspberry Piでできること

　　1.3　Raspberry Piの製品群

　　1.4　Raspberry Piの各部の名称

　　1.5　拡張コネクタの信号

　　1.6　GPIOの電気的仕様

Chapter 2　OSのセットアップ

　　2.1　本章で準備するもの

　　2.2　Raspbianとは

　　2.3　Raspbianのダウンロード

　　2.4　Raspbianのインストール

　　2.5　シャットダウンの方法

　　2.6　デスクトップ画面の構成

　　2.7　ターミナルで使用するコマンド

　　2.8　日本語入力システムのインストール

　　2.9　Raspberry Piの設定メニュー

　　システム／インターフェイス／パフォーマンス／ローカライゼーション

Chapter 3　プログラムの開発環境

　　3.1　本章で準備するもの

　　3.2　ファイル保存用のフォルダ「MyApp」の作成

　　3.3　Geanyの基本操作

　　3.4　コンパイラの設定

　　3.5　WiringPiとは

　　3.6　数値のデータ型

Chapter 4　LEDへの信号の出力（GPIOの出力を使う）

　　4.1　本章で準備するもの

　　4.2　LEDとは

　　4.3　LEDの点灯回路の設計

　　4.4　ブレッドボードによる試作

　　4.5　LEDを点滅させる

　　4.6　4個のLEDを点灯させる

Chapter 5　タクタイルスイッチによる信号の入力（GPIOの入力を使う）

　　5.1　本章で準備するもの

　　5.2　タクタイルスイッチとは

　　5.3　タクタイルスイッチでLEDを点灯させる

　　5.4　GPIOの内部抵抗を使う

　　5.5　オルタネート動作をさせる

　　5.6　バウンシングとは

　　5.7　割込みとは

　　5.8　割込み処理をする

Chapter 6　PWM信号を使う

　　6.1　本章で準備するもの

　　6.2　PWMとは

　　6.3　ソフトウェア方式のPWM

　　6.4　LEDの明るさを変える

　　6.5　ハードウェア方式のPWM

　　6.6　圧電サウンダとは

　　6.7　圧電サウンダを鳴らす

Chapter 7　I2Cバスを使う

　　7.1　本章で準備するもの

　　7.2　I2Cバスとは

　　7.3　ラズパイのI2Cバス

　　7.4　LCDとは

　　7.5　LCD AQM1602の仕様と内部レジスタ

　　7.6　LCDを制御する関数

　　7.7　LCDに文字や数字を表示させる

　　7.8　ライブラリファイルの作成

　　7.9　センサで温度を測る

Chapter 8　SPIバスを使う

　　8.1　本章で準備するもの

　　8.2　SPIバスとは

　　8.3　ラズパイのSPIバス

　　8.4　D/Aコンバータとは

　　8.5　DAC MCP4922の仕様

　　8.6　DA