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- カテゴリ:一般
- 販売開始日: 2022/09/27
- 出版社: 朝倉書店
- ISBN:978-4-254-23584-5
ヒトとクルマの運動制御
著者 小野 英一(著)
自動車工学の基礎知識に加え,自動運転の基盤となる運転操作のモデル化や,車両運動制御の基礎と応用を解説。〔内容〕タイヤの力学モデル/制駆動系の力学モデル/クルマの運動モデル...
ヒトとクルマの運動制御
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商品説明
自動車工学の基礎知識に加え,自動運転の基盤となる運転操作のモデル化や,車両運動制御の基礎と応用を解説。〔内容〕タイヤの力学モデル/制駆動系の力学モデル/クルマの運動モデル/ドライバ操作のモデリング/ヒトの運動感受性/他。
目次
- 第1章 タイヤの力学モデル
- 第2章 サスペンションの力学モデル
- 第3章 制駆動系の力学モデル
- 第4章 クルマの運動モデル
- 第5章 線形2輪モデルとステアリング制御の基礎
- 第6章 ドライバ操作のモデリング
- 第7章 フィードバック制御による車両運動のロバスト安定化
- 第8章 タイヤの摩擦状態推定と操舵・制駆動統合制御
- 第9章 ヒトの運動感受性
- 第10章 これからのモビリティに求められるモデリング
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