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商品説明
ロボットをはじめ、各種機械の設計・開発で不可欠となる機構とその運動のしくみを紹介したテキスト。多くの事例を取り上げ、わかりやすい図解で説明する。章末に演習問題も収録。【「TRC MARC」の商品解説】
目次
- 1章 機構学の基礎
- 1.1 機械と機構
- 1.2 機構の基本概念
- 1.3 種々の対偶
- 1.4 連鎖
- 演習問題
- 2章 機構の運動
- 2.1 瞬間中心
- 2.2 図を用いた運動の解析
- 2.3 変位線図,速度線図,加速度線図
著者紹介
岩本 太郎
- 略歴
- 〈岩本太郎〉早稲田大学大学院理工学研究科修士課程修了(機械工学専攻)。工学博士(ロボット工学)。龍谷大学理工学部機械システム工学科教授。
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