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商品説明
MATLAB/Simulinkを使った現代制御理論の解説書。システムの状態空間表現、サーボシステムの設計、リアプノフの安定性理論などを詳述するほか、内容の理解を深めるための例題と演習問題を数多く掲載する。【「TRC MARC」の商品解説】
目次
- 第1章 古典制御理諭から現代制御理論へ
- 1.1 高次システムに対する古典制御理論の限界
- 1.2 現代制御理論における高次システムの取り扱い
- 1.3 多入力多出力システムに対する古典制御理論の限界
- 1.4 現代制御理論における多入力多出力システムの取り扱い
- 第2章 システムの状態空間表現
- 2.1 線形システムと非線形システム
- 2.2 線形システムの状態空間表現
- 2.3 状態空間表現から伝達関数表現への変換
- 2.4 伝達関数表現から状態空間表現への変換
著者紹介
川田 昌克
- 略歴
- 〈川田昌克〉1970年生まれ。立命館大学大学院理工学研究科博士課程後期課程情報工学専攻修了。舞鶴工業高等専門学校電子制御工学科教授。著書に「Scilabで学ぶわかりやすい数値計算法」など。
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