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- カテゴリ:大学生・院生
- 発行年月:2006.6
- 出版社: 山海堂
- サイズ:26cm/203p
- 利用対象:大学生・院生
- ISBN:4-381-08859-X
- 国内送料無料
紙の本
自動車のモーションコントロール技術入門 よくわかる図解とシミュレーションで学ぶ
著者 大川 進 (監修),本田 昭 (監修),トヨタテクニカルディベロップメント(株) (編集),デンソー技研センター (編集)
車の「走る・曲がる・止まる」の機能を理解するため、車両の運動についての簡易モデル化、そして車両のモーションコントロールをMATLAB/Simulinkによるシミュレーショ...
自動車のモーションコントロール技術入門 よくわかる図解とシミュレーションで学ぶ
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商品説明
車の「走る・曲がる・止まる」の機能を理解するため、車両の運動についての簡易モデル化、そして車両のモーションコントロールをMATLAB/Simulinkによるシミュレーションを用いてやさしく解説する。【「TRC MARC」の商品解説】
目次
- 1章 力学基礎:剛体の力学
- 1.1 剛体運動の表現
- 1.2 剛体の直進運動
- 1.3 剛体の回転運動
- 1.4 座標系の変換(地上固定座標系,車両固定座標系)による車両の平面運動
- 1.5 自動車の平面運動「走る,曲がる,止まる」
- 2章 制御数学の基礎
- 2.1 行列・行列式
- 2.2 ラプラス変換と伝達関数
- 3章 タイヤの基礎知識
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