３次元コンピュータビジョン計算ハンドブック

画像からの３次元解析に関する課題に対して、今日の最先端の考え方に基づいたプログラミングのための計算手順を詳細に解説する。実験例も掲載。各章末に演習問題つき。【「TRC MARC」の商品解説】

OpenCVやWeb上のプログラムなど，コンピュータビジョンを行ううえでのツールは充実していますが，これらを改良したり，自分の問題のために書き換えるのは，一筋縄ではいきません．

本書では，コンピュータビジョン，とくに画像からの3次元解析の代表的な手法について，それらの計算手順（アルゴリズム）を詳細に解説することで，こうした問題を解決するヒントを提供します．

〈本書の特徴〉
・「計算手順」→「解説」という順序で解説
→理論の詳細を追わなくても学べる．
・アルゴリズムの適用例を示し，それぞれの精度と処理速度を評価
→高精度・高速な処理を行うために，アルゴリズムの何をどのように工夫すればよいかがわかる．
・この分野の第一人者である著者らが，各手法について，歴史的概観を交えて参考文献を紹介
→今後の学習の指針，分野の概観が得られる．

なお，実装を容易にするために，代表的な手順のサンプルコードと，行列・ベクトル演算ライブラリEigenの解説を森北出版のWeb サイトで公開しています．【商品解説】