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紙の本
ロボット制御学ハンドブック
著者 松野文俊 (編),大須賀公一 (編),松原仁 (編),野田五十樹 (編),稲見昌彦 (編)
ロボットを思いどおりに動かすための制御技術を集大成したハンドブック。モデリングから設計、実装までの一連の流れを理解し、実際に動かすことができるよう構成。「ロボット情報学ハ...
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商品説明
ロボットを思いどおりに動かすための制御技術を集大成したハンドブック。モデリングから設計、実装までの一連の流れを理解し、実際に動かすことができるよう構成。「ロボット情報学ハンドブック」の姉妹書。【「TRC MARC」の商品解説】
ロボット技術の研究・開発・利用技術者必携!!
日本では従来からロボットの研究開発が盛んであったが、その進歩は、ともすれば部品や材料・機械設計・コンピュータソフトによるものと捉えられ、ロボットに必須の「制御技術」が見逃されがちである。
そこで、ロボットを思いどおりに動かすために必要な制御技術を知り、ロボットを使えるようにするために、ロボットの制御に特化した領域を「ロボット制御学」と名づけ、実際に、研究・開発に従事している約210名の著者が、なぜロボットに制御が必要なのか? から始まり、モデリング→設計→実装まで一連の流れを理解し、実践できるようになることを目的にまとめ上げた。その範囲は,一般的なロボットの範疇を超え,農作業支援、建築・土木作業支援、健康・介護・リハビリ支援、医療支援、災害対応支援、宇宙開発支援にまでおよぶ。
まさに、ロボット技術を実用化しようとしている研究・開発・利用技術者には、必携のハンドブックである。
【商品解説】
目次
- <big><strong>1. 導入編</big></strong>
- 1章 ロボット制御へのいざない
- <big><strong>2. 基礎編</big></strong>
- 2章 力学モデリング
- 3章 センサ・アクチュエータ系のモデリング
- 4章 アクティブモデリング
- 5章 制御基礎
- 6章 ロボットアームの制御
- 7章 車輪型移動ロボットの制御
- 8章 脚ロボットの制御
著者紹介
松野文俊
- 略歴
- 松野文俊(京都大学)
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