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商品説明
自動運転車の技術を開発エンジニアが解説。システム開発事例と、認知・判断・操作の要素技術を体系的に説き、さらに、技術、ヒューマンファクタ、社会性の課題をまとめ、解決策のヒントを示す。AIの解説などを加えた第2版。【「TRC MARC」の商品解説】
自動運転車の開発エンジニアが書いた技術書!
本書では,自動運転の根幹をなす「認知・判断・操作」の3機能について,要素技術を体系的に解説しました.また,エネルギーITSやカリフォルニアPATHをはじめとするプロジェクトから技術発展の流れを整理し,さまざまなシステムの実例を紹介しました.それらをふまえて,技術,ヒューマンファクタ,社会性の各側面から課題をまとめ,解決策のヒントを示しました.
本書を読むことで,衝突被害軽減ブレーキのような運転支援システム(自動化レベル2)から,ヒューマンドライバがいらなくなる完全自動化(レベル5)まで,技術の全体像を知ることができます.
第2版では,公道実験と実用化が急速に進んでいることを受けて,全体的に記述を補いました.また,さまざまな機能の要となる人工知能(AI)の説明を加えました.
これから研究開発に取り組む若手エンジニア・学生や,技術系管理職・行政・メディア関係者など,自動運転の技術に関心があるみなさまにおすすめです.【商品解説】
目次
- 第1章 自動運転の概要
- 第2章 自動運転システムの歴史
- 第3章 自動運転のための技術
- 第4章 自動運転システムの実例
- 第5章 自動運転の課題
著者紹介
保坂明夫
- 略歴
- 〈保坂明夫〉横浜国立大学工学部電気工学科卒業。一般財団法人道路新産業開発機構にて運転支援・自動運転関係の調査研究に従事した。
〈青木啓二〉日本大学理工学部電気工学科卒業。先進モビリティ株式会社代表取締役。
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