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商品説明
電気系と機械力学系に的をしぼり、制御対象が伝達関数という標準的なモデルで表せることを伝える制御工学の入門書。図やグラフを多用して説明し、例題も多数収録。章末にはMATLAB/Simulinkの演習を掲載する。【「TRC MARC」の商品解説】
はじめて制御工学を学ぶ読者に最適な,わかりやすい入門書です.電気系と機械力学系を中心として,例や問題を豊富に収録するとともに,図やグラフを多く用いて,理解しやすいよう解説を工夫しました.MATLAB/Simulinkの演習も掲載しており,理論を実践しながら確認できるようになっています.【商品解説】
目次
- 第0章 はじめに
- 第1章 システムの伝達関数表現
- 第2章 システムの時間応答
- 第3章 システムの安定性と過渡特性
- 第4章 1次および2次遅れ系の時間応答
- 第5章 s領域での制御系解析/設計
- 第6章 PID制御
- 第7章 周波数特性
- 第8章 周波数領域での制御系解析/設計
- 第9章 現代制御
著者紹介
川田昌克
- 略歴
- 〈川田昌克〉立命館大学大学院理工学研究科情報工学専攻博士課程後期課程修了。博士(工学)取得。舞鶴工業高等専門学校電子制御工学科教授。
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