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紙の本
基礎を学ぶ機械力学
著者 曽我部 雄次 (著),呉 志強 (著),玉男木 隆之 (著)
振動学の基礎から多自由度系の振動、連続体の振動、非線形振動までを解説したテキスト。機械の振動と密接に関わる解析力学、回転機械の力学、往復機械の力学も取り上げる。演習問題付...
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商品説明
振動学の基礎から多自由度系の振動、連続体の振動、非線形振動までを解説したテキスト。機械の振動と密接に関わる解析力学、回転機械の力学、往復機械の力学も取り上げる。演習問題付き。愛媛大学での講義内容をもとに書籍化。【「TRC MARC」の商品解説】
◆演習問題が豊富なカラーテキスト! しっかり身につく87問!◆
振動学の基礎から、多自由度系の振動、連続体の振動、非線形振動を解説。機械の振動と密接にかかわっている、解析力学、回転機械の力学、往復機械の力学についても、章として取り上げた。
【主な内容】
第1章 機械の動力学
機械振動/力学モデルと自由度/運動方程式/単振動/演習問題1
第2章 1自由度系の自由振動
非減衰系の自由振動/エネルギ法/粘性減衰系の自由振動/クーロン減衰系の自由振動/位相平面による振動の表示/演習問題2
第3章 1自由度系の強制振動
正弦加振力による強制振動/不つり合いによる強制振動/振動の伝達/一般の加振力による強制振動/減衰によるエネルギ損失/演習問題3
第4章 2自由度系の振動
非減衰系の自由振動/非減衰系の強制振動/★粘性減衰系の振動/演習問題4
第5章 解析力学
一般座標と一般力/Lagrangeの方程式/Lagrangeの方程式の適用/微小振動と運動方程式の線形化/★Hamiltonの正準方程式/演習問題5
第6章 多自由度系の振動
多自由度系の運動方程式/振動における固有値問題/固有モードの直交性/★一般固有値問題と標準固有値問題の関係/正弦加振力による強制振動/多自由度系の一般的取扱い/演習問題6
第7章 連続体の振動
弦および棒の運動方程式/波動方程式/弦および棒の振動/はりの曲げ振動/固有振動数の近似計算法/演習問題7
第8章 回転機械の力学
回転軸のふれまわりと危険速度/回転体の不つり合い/等価不つり合いと2面つり合わせ/つり合い試験/★遠心力の作用線/演習問題8
第9章 往復機械の力学
往復機械/ピストン・クランク機構の運動/ピストン・クランク機構の慣性力/力の伝達と動力/単気筒エンジンのつり合わせ/★多気筒エンジン/★クランク軸系の力学/演習問題9
第10章 非線形振動
非線形振動/非線形復元力による振動/等価線形化法による近似/★摂動法による自由振動の解法/自励振動/パラメータ励振/演習問題10
【商品解説】
目次
- 第1章 機械の動力学
- 1.1 機械振動
- 1.2 力学モデルと自由度
- 1.3 運動方程式
- 1.4 単振動
- 演習問題1
- 第2章 1自由度系の自由振動
- 2.1 非減衰系の自由振動
- 2.2 エネルギ法
- 2.3 粘性減衰系の自由振動
著者紹介
曽我部 雄次
- 略歴
- 〈曽我部雄次〉1952年愛媛県生まれ。大阪大学大学院工学研究科前期課程修了。愛媛大学名誉教授。
〈呉志強〉1965年中国内モンゴル生まれ。豊橋技術科学大学大学院エネルギ工学専攻修了。滋賀県立大学工学部教授。
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