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紙の本
ロボットプログラミング実践入門 UnityではじめるROS・人工知能
著者 布留川 英一 (著)
UnityとROSによるロボット制御と人工知能を実践するための入門書。ROS1とROS2の使い方、UnityとROSの連携、人工知能によるロボットの自律操作、リアルロボッ...
ロボットプログラミング実践入門 UnityではじめるROS・人工知能
Unityではじめる ROS・人工知能 ロボットプログラミング実践入門
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商品説明
UnityとROSによるロボット制御と人工知能を実践するための入門書。ROS1とROS2の使い方、UnityとROSの連携、人工知能によるロボットの自律操作、リアルロボットの制御について解説する。【「TRC MARC」の商品解説】
「ドローン」「自動運転」「警備巡回」「配膳サポート」など、ロボットが活躍する分野は、ますます広がることが予想されます。本書は、今後の社会基盤を支える「ロボット技術者」を目指した方に向けて、基礎からロボット制御を学べる1冊です。
ロボット技術は、世界中で使われているオープンソースのプラットフォーム「ROS」がベースとなっており、ロボット利用に関わるさまざまなライブラリやツールが蓄積されています。本書では、ROSの概要から開発環境の構築、そして実際にROSを動かしながらロボット制御の仕組みを解説しています。
また、シミュレータ環境を使うことで、実際のロボットを使わなくても、PC内でロボットの動作を確認できます。いまロボット業界で注目されているのが、ゲームだけでなく車や建築設計などでの使われているリアルタイム3Dプラットフォーム「Unity」をロボットのシミュレータとして利用することです。
Unityを使うメリットとして、人工知能(AI)技術を利用したロボットの自律制御を簡単に行えるようになります。本書では、ROSとUnityを組み合わせた活用法や、Unity ML-Agentsを使ってのロボット制御の機械学習についても、その詳細を解説しています。【商品解説】
目次
- 第1章 ROSとUnity
- 1-1 ROSの概要
- 1-2 Unity Robotics Hubの概要
- 1-3 Unity ML-Agentsの概要
- 第2章 はじめてのROSアプリケーション
- 2-1 ROSの開発環境の準備
- 2-2 はじめてのROSアプリケーションの実行
- 2-3 ROSのデータ通信の仕組み
- 2-4 ROS1のデータ通信の確認
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