１円柱を探せ！
- 台所「形」に対するルークの初めての疑問。「ヒトとペンギンの形はとっても違う！」でもそれは、どう「違う」のだろう…。ペンギンの形とは！？
２グラスはなぜ円柱か
- 台所身の回りのモノの「形」のヒミツを探ってみよう。なぜグラスは円柱なのか？を探っていくうちに、ルークがたどり着いたのは…アフリカだった！？
３ペットボトルの形
- コンビニエンスストア「ペットボトルはペンギンそっくり！」と思ったのに、コンビニに行って調べてみたら、全然違ったぞ。ペットボトルの真の「形」、そしてそのヒミツ。なんとエコにもつながっていた〜。
４紙コップのヒミツ
- 台所紙コップの「形」はグラスとどう違う？そして、それはなぜ？紙コップとハサミを準備していざ実験だ！
５海獣の形
- お風呂ルークの「形」のヒミツにいよいよチャレンジ。同じく海にすむシャチたちの形と比べてみたぞ。「涙」がキーワードだった！
６トリの形
- 公園ルークは鳥だけど、飛ぶトリとは「形」が違う。なぜだろう。飛ぶトリはなぜあんな「形」なんだろう…。そして明らかになる『壁』の正体！
７ルークの冒険日記
- 「形」の冒険を終えてのルークの感想と、決意表明。
おわりに
- ルークとミタニ教授の昔話。そして、著者からお母さん・お父さんたちへのメッセージ。