収録作品一覧
ヒューマノイド工学 生物進化から学ぶ２関節筋ロボット機構
- 熊本 水頼（編著）／ 精密工学会生体機構制御・応用技術専門委員会（監修）
| 作品 | 著者 | ページ |
|---|---|---|
| 人間らしさのキーワード“２関節筋” | 熊本水頼 著 | １－１０ |
| 進化史的基本概念 | 熊本水頼 著 | １１－１７ |
| ナメクジウオの運動解析とシミュレーション | 熊本水頼 著 | １８－２９ |
| 人工筋装備Ｌａｎｃｅｌｅｔモデル | 堂埜茂 著 | ３０－４１ |
| 原始魚類から原始両生類へ数学が示唆する重力対応 | 辻俊明 著 | ４２－５９ |
| 人体筋配列誕生 | 藤田義彦 著 | ６０－８０ |
| 協調制御モデル | 熊本水頼 著 | ８１－１０２ |
| 制御論的比較解剖学 | 藤川智彦 著 | １０３－１１８ |
| コンタクトタスク解消簡易モデルの提示 | 藤川智彦 著 | １１９－１３２ |
| 実効筋力（ＦＥＭＳ）評価プログラム | 熊本水頼 著 | １３３－１４８ |
| 実効筋駆動歩行モデル | 畠直輝 著 | １４９－１６７ |
| ＢｉＣＣＯＭ ロボットアーム，ロボットレッグ | 小田高広 著 | １６８－１８３ |
| ひふく筋による跳躍 | 大島徹 著 | １８４－２００ |
| 二関節筋が切り拓く将来展望 | 熊本水頼 著 | ２０１－２２０ |
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