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情報工学・自動制御・ロボット ランキング

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収録作品一覧

ヒューマノイド工学 生物進化から学ぶ2関節筋ロボット機構

ヒューマノイド工学 生物進化から学ぶ2関節筋ロボット機構

  • 熊本 水頼(編著)/ 精密工学会生体機構制御・応用技術専門委員会(監修)
作品 著者 ページ
人間らしさのキーワード“2関節筋” 熊本水頼 著 1-10
進化史的基本概念 熊本水頼 著 11-17
ナメクジウオの運動解析とシミュレーション 熊本水頼 著 18-29
人工筋装備Lanceletモデル 堂埜茂 著 30-41
原始魚類から原始両生類へ数学が示唆する重力対応 辻俊明 著 42-59
人体筋配列誕生 藤田義彦 著 60-80
協調制御モデル 熊本水頼 著 81-102
制御論的比較解剖学 藤川智彦 著 103-118
コンタクトタスク解消簡易モデルの提示 藤川智彦 著 119-132
実効筋力(FEMS)評価プログラム 熊本水頼 著 133-148
実効筋駆動歩行モデル 畠直輝 著 149-167
BiCCOM ロボットアーム,ロボットレッグ 小田高広 著 168-183
ひふく筋による跳躍 大島徹 著 184-200
二関節筋が切り拓く将来展望 熊本水頼 著 201-220