メカトロニクスのモーター技術

（概要）

本当に必要なモーターの専門知識を的確に提供することを目的とした、今までにないモーターの技術専門書である。

現代は、高度な進化を遂げたメカトロニクス社会。メカトロニクスを駆使する上で必須知識の一つが、モーターである。ほとんどのメカトロニクス制御はモーター技術で行われている、といっても過言ではないだろう。高度成長期の時代、技術者は大学を卒業してそのまま実務に就くこともありえた。しかし、現代の高度工業社会では、工学部のカリキュラムだけでモーターを理解するのは難しい。その一方で、メカトロニクス製品開発競争は世界的に激化。モーター知識をそなえた人材のフォローアップは待ったなしの状況である。

そうしたニーズに応えるべく誕生したのが、本書『メカトロニクスのモーター技術』。メカトロニクスの最前線で50年以上活躍を続ける著者が、「モーター技術において本当に必要な知識とな何なのか？」を見つめ直し、内容を徹底吟味。「豊富でわかりやすいイラスト」と「懇切丁寧な説明」で、読者の理解が進むように最大限の創意工夫をほどこした。


（こんな方におすすめ）

・モーター技術を必要とするメカトロニクスのエンジニア

・電気工学系、メカトロニクス系の大学生＆大学院生

・モーターを使用する技術営業の方


（目次）

Chapter 1　モータユビキタス時代へ

　　1.1 モータは身近な存在

　　1.2 モータ時代の夜明け前

　　1.3 エレクトロニクス時代のモータ

　　1.4 ブラシレスモータの用途拡大

　　1.5 ステッピングモータ

　　1.6 モータユビキタス時代の技術的課題

Chapter 2　DCモータの基本構造と機能

　　2.1 DCモータの構造

　　2.2 コンパクトな最新構造に潜む電磁現象

　　2.3 トルクの発生とフレミングの左手の法則

　　2.4 発電機のはたらきとフレミングの右手の法則

　　2.5 トルクと逆起電力定数の関係

　　2.6 トルクと速度の関係

　　2.7 回生モード

　　2.8 制動機モード

　　2.9 3つの動作モード

Chapter 3　モータ構造とトルク理論

　　3.1 電磁石界磁方式から

　　3.2 永久磁石界磁の場合

　　3.3 永久磁石の種類

　　3.4 永久磁石方式での空隙の磁界生成

　　3.5 電機子反作用とそれに伴う不可逆減磁

　　3.6 面力表現とロータ体積によるトルク式

　　3.7 ティアのトルク理論

　　3.8 損失の種類とトルクむら

　　3.9 応答性に関する事柄

Chapter 4　等価回路とパラメータ測定

　　4.1 等価回路とパラメータ

　　4.2 パラメータの測定

　　4.3 定常特性の描画

　　4.4 電気・機械エネルギー変換

　　4.5 等価回路を使った動的挙動の解析

　　4.6 減速機構やリニアへの変換の扱い

　　4.7 コギングトルク

　　4.8 ダイナミック測定

Chapter 5　DCモータを使う速度と位置の制御

　　5.1 モータの回転の制御へ

　　5.2 印加電圧の制御

　　5.3 伝統的な速度制御

　　5.4 ダイナミック応答と不安定現象の抑制

　　5.5 位置の制御

　　5.6 制御系を安定にするための数学的ツール ―線形理論と非線形要素―

　　5.7 過電流検出による簡単な位置制御

　　5.8 本章に続く勉強の指針

Chapter 6　ブラシレスDCモータ

　　6.1 ブラシ付きとの対応関係と相違

　　6.2 導通角と基本結線

　　6.3 スロット数・極数・巻線トポロジー

　　6.4 種々の巻線と結線

　　6.5 位置センサ

　　6.6 駆動回路と運転方式

　　6.7 等価DCモータ

Chapter 7　ブラシレスDCモータの詳しい扱い方

　　7.1 Δ結線からY結線へ

　　7.2 高調波の影響

　　7.3 インバータを含む交流モータとしての計算

　　7.4 ダイオードの役割とi-v特性

　　7.5 運動方程式の扱いかた

　　7.6 計算例

　　7.7 センサレス駆動

Chapter 8　ベクトル制御のペンタゴン理論

　　8.1 他励DCモータを出発点とする二軸理論

　　8.2 リラクタンスモータ

　　8.3 永久磁石と凸極の併用とIPM