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紙の本
制御工学の考え方 産業革命は「制御」からはじまった (ブルーバックス)
著者 木村 英紀 (著)
自動車も「制御」がなければ凶器と化す! ワットの調速器からヒト型ロボット制御まで。必要なとき、必要なだけ、その力を取り出せて機械は、はじめてものの役に立つ。制御対象の状態...
制御工学の考え方 産業革命は「制御」からはじまった (ブルーバックス)
制御工学の考え方 産業革命は「制御」からはじまった
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商品説明
自動車も「制御」がなければ凶器と化す! ワットの調速器からヒト型ロボット制御まで。必要なとき、必要なだけ、その力を取り出せて機械は、はじめてものの役に立つ。制御対象の状態を目標に「合わせる」、その状態を「保つ」、そのために使うエネルギーをできるだけ「省く」という、制御の考え方と実際の方法をやさしく解説する。
自動車も「制御」がなければ凶器と化す!
ワットの調速器からヒト型ロボット制御まで
必要なとき、必要なだけ、その力を取り出せて機械は、はじめてものの役に立つ。制御対象の状態を目標に「合わせる」、その状態を「保つ」、そのために使うエネルギーをできるだけ「省く」という、制御の考え方と実際の方法をやさしく解説する。
●フィードバック制御
●モデルフリー制御
●フィードフォワード制御
●最適制御
●モデル制御
●プロセス制御
――産業革命をもたらした制御から最新制御まで!【商品解説】
目次
- 第1章 「制御」の誕生
- 第2章 制御とは何か
- 第3章 森羅万象に宿るダイナミックス
- 第4章 ロボットアームに絵を描かせる
- 第5章 商品価値を高める制御
- 第6章 重厚長大から微細濃密まで
- 第7章 ロボットの進化
- 第8章 広がる制御のフロンティア
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紙の本
すべての機械に必要不可欠な「制御」機能について分かりやすく書かれた書です!
2020/02/08 13:55
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投稿者:ちこ - この投稿者のレビュー一覧を見る
本書は、現代社会に溢れる様々な便利な機械類における「制御」というシステムについて焦点を当てて語ってくれる科学書です。自動車や飛行機、ロボットなど高度な機械は今や私たちの生活の一部となっています。しかし、それらが私たちの生活を便利にしてくれるのは、「制御」というシステムがきっちりと機能しているからです。これが機能しないと、機械はすべて私たちにとって「凶器」と化してしまうのです。同書では、こうした重要な制御機能を分かり易く解説してくれ、フィードバック制御、モデルフリー制御、フィードフォワード制御、最適制御、モデル制御、プロセス制御など、各種の制御システムを学ばせてくれる画期的な一冊です!