紙の本
すべての機械に必要不可欠な「制御」機能について分かりやすく書かれた書です！
2020/02/08 13:55
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投稿者：ちこ - この投稿者のレビュー一覧を見る
本書は、現代社会に溢れる様々な便利な機械類における「制御」というシステムについて焦点を当てて語ってくれる科学書です。自動車や飛行機、ロボットなど高度な機械は今や私たちの生活の一部となっています。しかし、それらが私たちの生活を便利にしてくれるのは、「制御」というシステムがきっちりと機能しているからです。これが機能しないと、機械はすべて私たちにとって「凶器」と化してしまうのです。同書では、こうした重要な制御機能を分かり易く解説してくれ、フィードバック制御、モデルフリー制御、フィードフォワード制御、最適制御、モデル制御、プロセス制御など、各種の制御システムを学ばせてくれる画期的な一冊です！
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私のブルーバックスデビュー書。
たまたま手にした本ですが、最高にヒットでした。
専門的な事も書かれているけど、何しろ技術系の本で味わいがある文体という所に引き込まれました。
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制御の考え方と実際に使われている例を挙げて、制御工学の普遍性が裏付けられるようになています。そのように感じたからには、序論で筆者が述べている、「普遍性を述べてみたい」という試みが成功していました。
私は本書において、制御を「合わせる」「保つ」「省く」と分類して考えるということに興味を持ちました。制御として最終目的の制御が複数の要素を併せ持っていた場合でも、分類分けして整理していけば、問題の解決につながるのではないかと思いました。
本の作りとしては、序盤から中盤までは制御の歴史、中盤は制御の考え方、終盤では現在様々なところで使われている制御、という作りになっています。制御の考え方については、ある程度あいまいな感触がしました。私としては、ダイナミックスについてもっとページを割いてもらいたいたいと感じました。
実際に制御が使われている例を知っていれば、話題が増えて面白いと思います。制御の観点から技術を考えるのは、なかなかおもしろい経験でした。
2009.03.14 19:30 机にて読了
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［ 内容 ］
必要なとき、必要なだけ、その力を取り出せて機械は、はじめてものの役に立つ。
制御対象の状態を目標に「合わせる」、その状態を「保つ」、そのために使うエネルギーをできるだけ「省く」という、制御の考え方と実際の方法をやさしく解説する。
［ 目次 ］
第１章 「制御」の誕生
第２章 制御とは何か
第３章 森羅万象に宿るダイナミックス
第４章 ロボットアームに絵を描かせる
第５章 商品価値を高める制御
第６章 重厚長大から微細濃密まで
第７章 ロボットの進化
第８章 広がる制御のフロンティア
［ ＰＯＰ ］
［ おすすめ度 ］
☆☆☆☆☆☆☆ おすすめ度
☆☆☆☆☆☆☆ 文章
☆☆☆☆☆☆☆ ストーリー
☆☆☆☆☆☆☆ メッセージ性
☆☆☆☆☆☆☆ 冒険性
☆☆☆☆☆☆☆ 読後の個人的な満足度
共感度（空振り三振・一部・参った！）
読書の速度（時間がかかった・普通・一気に読んだ）
［ 関連図書 ］
［ 参考となる書評 ］
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自分が学校で習った制御工学は，まったくおもしろくないものだったが，その理由の一つとして，理論に寄りすぎた抽象的な話ばかりしていたからだと今になって思う．しかし，本書は，幸いなことに終始実例をあげて制御とはどういうことかを説明していてわかりやすい．なぜ，制御工学が抽象的な記述になってしまうのかも，様々な分野で制御が使われていることがわかれば，その理由も自然と実感できるはず．
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制御について、幅広くどんなところで使われているのか、これからどんな分野で活躍するのか書かれている。
実際の制御理論についてはあまり述べられていないが、制御工学が普遍的でありいろんな分野で不可欠であることがわかった。
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産業革命、第二次産業革命の話から制御工学がどれだけそれに貢献したかを述べた本。
フィードフォワード、フィードバックが変数の安定化に必要な概念ということを学びました。
画像処理に制御工学の考え方が必要だと思い読みました。
楽しかったです。
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同著者の『フーリエ-ラプラス解析』
http://booklog.jp/item/1/4000059548
に引き続き再読。
様々な制御理論の概要の紹介にとどまるが、歴史的背景や理論適用にあたっての問題点や今後の課題を著者の豊富な経験から丁寧に解説しているので非常に読み易い。
工学部などで制御理論を受講する前に是非一読しておくべき一冊です。
ちなみに制御理論の入門書でわかりやすいとAmazonの評価が高いのは
はじめての現代制御理論 (KS理工学専門書)
http://www.amazon.co.jp/%E3%81%AF%E3%81%98%E3%82%81%E3%81%A6%E3%81%AE%E7%8F%BE%E4%BB%A3%E5%88%B6%E5%BE%A1%E7%90%86%E8%AB%96-KS%E7%90%86%E5%B7%A5%E5%AD%A6%E5%B0%82%E9%96%80%E6%9B%B8-%E4%BD%90%E8%97%A4-%E5%92%8C%E4%B9%9F/dp/4061565087/ref=sr_1_1?ie=UTF8&qid=1370604463&sr=8-1&keywords=%E5%88%B6%E5%BE%A1%E7%90%86%E8%AB%96
はじめての制御工学 (KS理工学専門書)
http://www.amazon.co.jp/%E3%81%AF%E3%81%98%E3%82%81%E3%81%A6%E3%81%AE%E5%88%B6%E5%BE%A1%E5%B7%A5%E5%AD%A6-KS%E7%90%86%E5%B7%A5%E5%AD%A6%E5%B0%82%E9%96%80%E6%9B%B8-%E4%BD%90%E8%97%A4-%E5%92%8C%E4%B9%9F/dp/4061557912/ref=pd_sim_b_1
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図書館で借りた。
ブルーバックスの茶色は工学系。制御工学と題しており、ざっくり工学部で学ぶ学問と、さらにはその就職先業界を知ることができる本と言える。業界を知るというのは、製鉄・溶鉱炉・自動車工場などなど、個人レベルの電子工作や小規模な研究室ではできないような話も盛り込まれているから。
制御工学はエンジニアリングには必須の知識。しばらくメーカーに勤めた私としても、広くオススメできる本だ。
