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商品説明
実際の製造現場で圧倒的多数を占める「ＰＩＤ制御」。その理解に必要な知識の基礎から応用までを、ボード線図、極、時間応答のつながりを重要視し、演習形式でわかりやすく解説する。【「TRC MARC」の商品解説】
目次
- 第１章 システムと制御
- 第２章 過渡応答と安定性
- ２．１ 基本要素の時間応答
- ２．２ １次遅れ，オーバーシュート，逆応答する要素の時間応答
- ２．３ ２次遅れ要素の時間応答
- ２．４ 複素平面上の極の位置と時間応答
- 第３章 ラウス・フルビッツの安定判別法
- ３．１ ラウス・フルビッツの安定判別法とは
- ３．２ 特別な処理が必要となる場合
- ３．３ パラメータ変換による特性指定
著者紹介
森 泰親
- 略歴
- 〈森泰親〉早稲田大学大学院理工学研究科電気工学専攻博士課程修了。首都大学東京システムデザイン学部教授。著書に「制御工学」「演習で学ぶ現代制御理論」「演習で学ぶ基礎制御工学」など。
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